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동작 주파수 24 GHz 탐지 거리 최대 300 m 커버 차선 최대 12차선 동시 추적 객체 최대 256개 카메라 저조도 고성능 카메라 일체형 · 정지 영상 / 라이브 스트림 특징 레이더 + 카메라 융합, Hybrid AI Tracking (COM HUB Hybrid) -
동작 주파수 24 GHz 탐지 거리 최대 300 m 커버 차선 최대 12차선 수평 시야각 최대 110° 동시 추적 객체 최대 256개 해상도 3D / UHD+ -
센서 Sony DepthSense IMX556PLR (BSI ToF) 해상도 640 × 480 (0.3 MP) 작동 거리 0.3 ~ 8.3 m (6단계 거리 모드) 정밀도 / 정확도 0.6 mm @ 1 m / ±4 mm (≤ 1.25 m) 시야각 67° × 51° 프레임 속도 30 fps 광원 850 nm VCSEL × 4 (실내용) 인터페이스 GigE Vision (M12), PoE 보호 등급 / 크기 IP67 · 60 × 60 × 77.5 mm, 약 390 g 센서 Sony DepthSense IMX556PLR (BSI ToF) 해상도 640 × 480 (0.3 MP) 작동 거리 0.3 ~ 8.3 m (6단계 거리 모드) 정밀도 / 정확도 0.64 mm @ 1 m / ±4 mm (≤ 1.25 m) 시야각 31° × 24° 프레임 속도 30 fps 광원 850 nm VCSEL × 4 (실내용) 인터페이스 GigE Vision (M12), PoE 보호 등급 / 크기 IP67 · 60 × 60 × 77.5 mm 센서 Sony DepthSense IMX556PLR (BSI ToF) 해상도 640 × 480 (0.3 MP) 작동 거리 0.3 ~ 8.3 m (6단계 거리 모드) 정밀도 / 정확도 0.8 mm @ 1 m / ±5 mm (≤ 1.25 m) 시야각 67° × 51° 프레임 속도 30 fps 광원 940 nm VCSEL × 4 (실외 · 햇빛 환경용) 인터페이스 GigE Vision (M12) 보호 등급 / 크기 IP67 · 60 × 60 × 77.5 mm 센서 Sony DepthSense IMX556PLR (BSI ToF) 해상도 640 × 480 (0.3 MP) 작동 거리 0.3 ~ 8.3 m (6단계 거리 모드) 정밀도 / 정확도 0.72 mm @ 1 m / ±6 mm (≤ 1.25 m) 시야각 108° × 78° 프레임 속도 30 fps 광원 850 nm VCSEL × 4 (실내용) 인터페이스 GigE Vision (M12) 보호 등급 / 크기 IP67 · 60 × 60 × 77.5 mm 일반 모드 HDR 모드 고속 모드 센서 Sony DepthSense IMX556PLR (BSI ToF) 해상도 640 × 480 (0.3 MP) 작동 거리 0.3 ~ 8.3 m 0.3 ~ 8.3 m 0.3 ~ 2.5 m 프레임 속도 30 fps 10 fps 103 fps 정밀도 / 정확도 0.6 mm @ 1 m / ±4 mm (≤ 1.25 m) 시야각 67° × 51° 광원 850 nm VCSEL × 4 (실내용) 인터페이스 GigE Vision (M12), PoE -
구성 Helios2 ToF 카메라 + Triton 컬러 카메라, 공장 조립·보정 완료 모델 HLT-RGB-001: Helios2 + Triton 3.2 MP, 67° × 51°
HTP-RGB-001: Helios2+ + Triton 3.2 MP, 67° × 51°
HTW-RGB-001: Helios2 Wide + Triton 12.2 MP, 108° × 78°
HTR-RGB-001: Helios2 Ray + Triton 3.2 MP, 67° × 51°3D 해상도 640 × 480 (0.3 MP), 컬러 3.2 MP 또는 12.2 MP 출력 컬러 3D 포인트 클라우드 (RGB-D), 깊이·컬러 실시간 공간 정렬 인터페이스 1000BASE-T GigE (M12 8핀 X-coded), GPIO M8 8핀 전원 HLT·HTP: PoE+ (802.3at) 또는 18~24 V / HTW·HTR: 18~24 V GPIO 보호 등급 / 크기 IP67 · 60 × 60 × 79 mm, 527 g 소프트웨어 Arena SDK (C++, C, C#, Python), Windows · Linux 별매 NIC, 이더넷 케이블, GPIO 케이블 -
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장거리 모드 중거리 모드 단거리 모드 초단거리 모드 동작 주파수 77~81 GHz 탐지 거리 (최소 / 최대) 1.3 / 130 m 0.6 / 56 m 0.2 / 19 m 0.1 / 9.5 m 수평 시야각 ±65° ±65° ±65° ±70° 수직 시야각 ±7.5° ±7.5° ±7.5° ±14° 포인트 클라우드 최대 255 points / cycle (약 14 Hz) 최대 255 points / cycle (약 18 Hz) 최대 255 points / cycle (약 18 Hz) 최대 255 points / cycle (약 18 Hz) 인터페이스 2× CAN FD, 차량용 이더넷 100BASE-T1 (2-wire) -
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Garmin GPS
- Garmin GPS 18x LVC, 5m
- 벨로다인 라이다에 맞게 세팅 변경
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인터페이스박스
- Puck, Ultra Puck 전용
- 길이: 2.7m
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마운팅 플레이트
- 루미솔 자체 제작
- 크기 : 120mm x 120mm x 10mm
- 무게 : 374g
- Puck, Ultra Puck 전용
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채널 32 / 64 / 128 탐지 거리 0.5 ~ 100 m (30 m @ 10 % 반사율) 정확도 ±2.5 ~ 5 cm 시야각 360° / 수직 90° (±45°) 수평 해상도 512 / 1024 / 2048 회전 속도 10 / 20 Hz 데이터 레이어 거리 · 신호 · 반사율 · NIR 전력 / 보호 등급 14 ~ 20 W / IP68 · IP69K -
채널 32 / 64 / 128 탐지 거리 0.5 ~ 200 m (90 m @ 10 % 반사율) 정확도 ±2.5 ~ 5 cm 시야각 360° / 수직 42.4° (±21.2°) 수평 해상도 512 / 1024 / 2048 회전 속도 10 / 20 Hz 데이터 레이어 거리 · 신호 · 반사율 · NIR 전력 / 보호 등급 14 ~ 20 W / IP68 · IP69K