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센서 Sony DepthSense IMX556PLR (BSI ToF) 해상도 640 × 480 (0.3 MP) 작동 거리 0.3 ~ 8.3 m (6단계 거리 모드) 정밀도 / 정확도 0.6 mm @ 1 m / ±4 mm (≤ 1.25 m) 시야각 67° × 51° 프레임 속도 30 fps 광원 850 nm VCSEL × 4 (실내용) 인터페이스 GigE Vision (M12), PoE 보호 등급 / 크기 IP67 · 60 × 60 × 77.5 mm, 약 390 g 센서 Sony DepthSense IMX556PLR (BSI ToF) 해상도 640 × 480 (0.3 MP) 작동 거리 0.3 ~ 8.3 m (6단계 거리 모드) 정밀도 / 정확도 0.64 mm @ 1 m / ±4 mm (≤ 1.25 m) 시야각 31° × 24° 프레임 속도 30 fps 광원 850 nm VCSEL × 4 (실내용) 인터페이스 GigE Vision (M12), PoE 보호 등급 / 크기 IP67 · 60 × 60 × 77.5 mm 센서 Sony DepthSense IMX556PLR (BSI ToF) 해상도 640 × 480 (0.3 MP) 작동 거리 0.3 ~ 8.3 m (6단계 거리 모드) 정밀도 / 정확도 0.8 mm @ 1 m / ±5 mm (≤ 1.25 m) 시야각 67° × 51° 프레임 속도 30 fps 광원 940 nm VCSEL × 4 (실외 · 햇빛 환경용) 인터페이스 GigE Vision (M12) 보호 등급 / 크기 IP67 · 60 × 60 × 77.5 mm 센서 Sony DepthSense IMX556PLR (BSI ToF) 해상도 640 × 480 (0.3 MP) 작동 거리 0.3 ~ 8.3 m (6단계 거리 모드) 정밀도 / 정확도 0.72 mm @ 1 m / ±6 mm (≤ 1.25 m) 시야각 108° × 78° 프레임 속도 30 fps 광원 850 nm VCSEL × 4 (실내용) 인터페이스 GigE Vision (M12) 보호 등급 / 크기 IP67 · 60 × 60 × 77.5 mm 일반 모드 HDR 모드 고속 모드 센서 Sony DepthSense IMX556PLR (BSI ToF) 해상도 640 × 480 (0.3 MP) 작동 거리 0.3 ~ 8.3 m 0.3 ~ 8.3 m 0.3 ~ 2.5 m 프레임 속도 30 fps 10 fps 103 fps 정밀도 / 정확도 0.6 mm @ 1 m / ±4 mm (≤ 1.25 m) 시야각 67° × 51° 광원 850 nm VCSEL × 4 (실내용) 인터페이스 GigE Vision (M12), PoE -
구성 Helios2 ToF 카메라 + Triton 컬러 카메라, 공장 조립·보정 완료 모델 HLT-RGB-001: Helios2 + Triton 3.2 MP, 67° × 51°
HTP-RGB-001: Helios2+ + Triton 3.2 MP, 67° × 51°
HTW-RGB-001: Helios2 Wide + Triton 12.2 MP, 108° × 78°
HTR-RGB-001: Helios2 Ray + Triton 3.2 MP, 67° × 51°3D 해상도 640 × 480 (0.3 MP), 컬러 3.2 MP 또는 12.2 MP 출력 컬러 3D 포인트 클라우드 (RGB-D), 깊이·컬러 실시간 공간 정렬 인터페이스 1000BASE-T GigE (M12 8핀 X-coded), GPIO M8 8핀 전원 HLT·HTP: PoE+ (802.3at) 또는 18~24 V / HTW·HTR: 18~24 V GPIO 보호 등급 / 크기 IP67 · 60 × 60 × 79 mm, 527 g 소프트웨어 Arena SDK (C++, C, C#, Python), Windows · Linux 별매 NIC, 이더넷 케이블, GPIO 케이블