Software Development Kit

SDK : 개발자들에게 최적의 개발 환경을 C언어 기반으로 제공하는 도구

1. LiDAR Connection : LiDAR와 PC의 쉬운 연동 및 파싱

      -  LiDAR Sensor 편리한 연결 (원격지원 가능 / 기본 매뉴얼 제공)

       -  멀티 LiDAR Sensor 연결 가능 (기본 제공 2대 / 추가가능)

       -  자동 시스템 설정 및 파싱 (한번 설정 값 계속 유지/ 설정 값 수정 가능)

2. LiDAR Data Management : 데이터 저장 및 관리

      -  On-line 모드 : 실시간으로 동기화된 데이터 값들을 활용 가능

       -  Off-line 모드 : 로깅(저장)한 데이터를 다시 불러와서 분석 가능

       -  Off-line 모드에서 로깅한 Raw 데이터 기반으로 최신화한 로직을 적용가능

3. LiDAR Viewer : LiDAR Data를 시각화

        -  로깅한 Data를 실행, 정지, 이동 가능 (Player 기능 제공)

       -  2D 와 3D로 보고싶은 각도에서 데이터를 분석 가능

       -  개발자가 개발 및 설계한 알고리즘을 눈으로 확인 가능(그리기 함수제공)

▲ 2D화면

                    ▲ 3D화면                   

4. 원격지원가능 및 SDK 사용 메뉴얼 제공 

5. 추가기능 요청 가능 (ex. 추가 LiDAR 연동, 추가 함수 제공, OS 연동)