제품
PRODUCT
Lucid Vision Labs 3D ToF 카메라
Helios2 — 로보틱스·자동화를 위한 산업용 3D 깊이 카메라
Helios2는 Sony DepthSense IMX556PLR 센서를 탑재한 IP67 등급의 산업용 3D Time-of-Flight 카메라입니다. 빛이 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정해 화소마다 거리를 얻으며, 0.3~8.3 m 작동 거리에서 서브밀리미터 정밀도의 깊이 데이터를 제공합니다. 카메라 내부에서 3D 처리를 마쳐 PC 부하를 줄이고, GigE Vision 표준으로 최대 100 m 이더넷 케이블로 연결됩니다. 시야각(협각·표준·광각)과 실내·실외용 VCSEL을 용도에 맞게 선택할 수 있습니다.
주요 특징
- Sony DepthSense IMX556PLR, 640 × 480 해상도
- 서브밀리미터 정밀도, 0.3~8.3 m 작동 거리
- 협각 31° · 표준 67° · 광각 108° 시야각
- 850 nm 실내용 / 940 nm 실외용 VCSEL
- IP67 알루미늄 하우징, M12/M8 산업용 커넥터
- 카메라 내 3D 처리, GigE Vision · PoE
- 최대 5대 결합해 포인트 클라우드 확장
- HDR · 고속 모드 (Helios2+)
Lucid Vision Labs RGB-D 카메라
Helios2 Chroma — 색이 입혀진 3D 포인트 클라우드
Helios2 Chroma는 Helios2 ToF 카메라와 Triton 컬러 카메라를 하나로 조립해 공장에서 보정을 마친 IP67 등급 RGB-D 카메라입니다. 깊이와 색을 실시간으로 공간 정렬해 시차 오차 없이 컬러 포인트 클라우드를 바로 출력하므로, 사용자가 두 카메라를 따로 맞추거나 보정할 필요가 없습니다. Helios2 · Helios2+ · Wide · Ray 기반 네 가지 구성이 있어 시야각과 광원, HDR·고속 모드를 그대로 선택할 수 있으며, 공간을 아끼는 S-mount 렌즈 설계에 ArenaView MP에서 자동으로 페어링됩니다.
주요 특징
- Helios2 ToF + Triton 컬러 카메라 일체형
- 공장 보정 완료 — 사용자 보정·조립 불필요
- 실시간 공간 정렬로 시차 오차 제거
- 서브밀리미터 깊이 정밀도 + 3.2 / 12.2 MP 컬러
- Helios2 · Helios2+ · Wide · Ray 기반 4종
- IP67 · 60 × 60 × 79 mm · 527 g
- 1000BASE-T GigE (M12), PoE+ (HLT · HTP)
- Arena SDK — ArenaView에서 자동 페어링
제품 라인업
제품군 선택-
센서 Sony DepthSense IMX556PLR (BSI ToF) 해상도 640 × 480 (0.3 MP) 작동 거리 0.3 ~ 8.3 m (6단계 거리 모드) 정밀도 / 정확도 0.6 mm @ 1 m / ±4 mm (≤ 1.25 m) 시야각 67° × 51° 프레임 속도 30 fps 광원 850 nm VCSEL × 4 (실내용) 인터페이스 GigE Vision (M12), PoE 보호 등급 / 크기 IP67 · 60 × 60 × 77.5 mm, 약 390 g 센서 Sony DepthSense IMX556PLR (BSI ToF) 해상도 640 × 480 (0.3 MP) 작동 거리 0.3 ~ 8.3 m (6단계 거리 모드) 정밀도 / 정확도 0.64 mm @ 1 m / ±4 mm (≤ 1.25 m) 시야각 31° × 24° 프레임 속도 30 fps 광원 850 nm VCSEL × 4 (실내용) 인터페이스 GigE Vision (M12), PoE 보호 등급 / 크기 IP67 · 60 × 60 × 77.5 mm 센서 Sony DepthSense IMX556PLR (BSI ToF) 해상도 640 × 480 (0.3 MP) 작동 거리 0.3 ~ 8.3 m (6단계 거리 모드) 정밀도 / 정확도 0.8 mm @ 1 m / ±5 mm (≤ 1.25 m) 시야각 67° × 51° 프레임 속도 30 fps 광원 940 nm VCSEL × 4 (실외 · 햇빛 환경용) 인터페이스 GigE Vision (M12) 보호 등급 / 크기 IP67 · 60 × 60 × 77.5 mm 센서 Sony DepthSense IMX556PLR (BSI ToF) 해상도 640 × 480 (0.3 MP) 작동 거리 0.3 ~ 8.3 m (6단계 거리 모드) 정밀도 / 정확도 0.72 mm @ 1 m / ±6 mm (≤ 1.25 m) 시야각 108° × 78° 프레임 속도 30 fps 광원 850 nm VCSEL × 4 (실내용) 인터페이스 GigE Vision (M12) 보호 등급 / 크기 IP67 · 60 × 60 × 77.5 mm 일반 모드 HDR 모드 고속 모드 센서 Sony DepthSense IMX556PLR (BSI ToF) 해상도 640 × 480 (0.3 MP) 작동 거리 0.3 ~ 8.3 m 0.3 ~ 8.3 m 0.3 ~ 2.5 m 프레임 속도 30 fps 10 fps 103 fps 정밀도 / 정확도 0.6 mm @ 1 m / ±4 mm (≤ 1.25 m) 시야각 67° × 51° 광원 850 nm VCSEL × 4 (실내용) 인터페이스 GigE Vision (M12), PoE -
구성 Helios2 ToF 카메라 + Triton 컬러 카메라, 공장 조립·보정 완료 모델 HLT-RGB-001 — Helios2 + Triton 3.2 MP, 67° × 51°
HTP-RGB-001 — Helios2+ + Triton 3.2 MP, 67° × 51°
HTW-RGB-001 — Helios2 Wide + Triton 12.2 MP, 108° × 78°
HTR-RGB-001 — Helios2 Ray + Triton 3.2 MP, 67° × 51°3D 해상도 640 × 480 (0.3 MP), 컬러 3.2 MP 또는 12.2 MP 출력 색이 입혀진 3D 포인트 클라우드 (RGB-D), 깊이·컬러 실시간 공간 정렬 인터페이스 1000BASE-T GigE (M12 8핀 X-coded), GPIO M8 8핀 전원 HLT · HTP : PoE+ (802.3at) 또는 18~24 V / HTW · HTR : 18~24 V GPIO 보호 등급 / 크기 IP67 · 60 × 60 × 79 mm, 527 g 소프트웨어 Arena SDK (C++, C, C#, Python), Windows · Linux 별매 NIC, 이더넷 케이블, GPIO 케이블
Helios2 라인업 비교
모든 모델은 640 × 480 해상도, 0.3~8.3 m 작동 거리, IP67, 60 × 60 × 77.5 mm 크기를 공유합니다. 시야각과 광원, HDR·고속 모드 지원 여부로 나뉩니다.
| 모델 | 시야각 | 광원 (VCSEL) | 작동 거리 | 프레임 속도 | 정확도 (≤ 1.25 m) | PoE | 특징 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Helios2 NarrowHTN003S | 31° × 24° | 850 nm (실내) | 0.3 ~ 8.3 m | 30 fps | ±4.0 mm | 지원 | 협각 · 원거리 |
| Helios2HLT003S-001 | 67° × 51° | ±4.0 mm | 표준 | ||||
| Helios2 RayHTR003S-001 | 67° × 51° | 940 nm (실외 · 햇빛) | ±5.0 mm | — | 실외용 | ||
| Helios2 WideHTW003S-001 | 108° × 78° | 850 nm (실내) | ±6.0 mm | — | 광각 · 근거리 | ||
| Helios2+HTP003S-001 | 67° × 51° | 850 nm (실내) | 0.3 ~ 8.3 m 고속 모드 0.3 ~ 2.5 m | 30 fps HDR 10 fps · 고속 103 fps | ±4.0 mm | 지원 | HDR · 고속 모드 |
Helios2가 다른 점
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현장용으로 만든 하드웨어
IP67 알루미늄 하우징과 M12/M8 산업용 커넥터, 전기적 노이즈가 많은 환경을 위한 EMC 내성을 갖췄습니다. 카메라 안에서 3D 처리를 마치므로 PC 부하가 적고, GigE Vision으로 최대 100 m 떨어진 곳에도 설치할 수 있습니다.
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용도에 맞는 시야각과 광원
협각(31°)·표준(67°)·광각(108°) 세 가지 시야각과 실내용 850 nm, 햇빛 아래에서도 쓰는 실외용 940 nm VCSEL을 고를 수 있습니다. 최대 5대를 결합해 포인트 클라우드를 넓히고, 6단계 거리 모드로 근거리 정확도를 높입니다.
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HDR · 고속 모드 (Helios2+)
Helios2+는 여러 노출을 위상 영역에서 한 프레임으로 합치는 HDR 모드로 반사율이 크게 다른 물체가 섞인 장면을 안정적으로 잡고, 단일 위상 측정을 쓰는 103 fps 고속 모드로 움직이는 물체를 왜곡 없이 취득합니다. 두 모드 모두 ArenaView에서 바로 전환할 수 있습니다.
영상
Helios2 소개 — IP67, 서브밀리미터 정밀도
Helios2 모델 비교
Helios2+ HDR 모드 — 자동차 휠 예시
Helios2+ 고속 모드 예시
영상
Helios2 Chroma (RGB-D) 간편 시작 가이드 — 컬러 3D 포인트 클라우드
포인트 클라우드 샘플
Chroma로 취득한 컬러 포인트 클라우드입니다. 재생 버튼을 누른 뒤 마우스로 돌려 볼 수 있습니다.
Helios2 Wide Chroma 포인트 클라우드
Helios2+ Chroma 포인트 클라우드