LiDAR Development ToolKit

1. LiDAR Player : LiDAR 연결 및 활용에 필요한 다양한 기능을 제공하는 프로그램  

   -  라이다 센서 연결

   -  데이터 입/출력

   -  데이터 저장/재생

   -  포인트/객체 정보 표현

2. LiDAR SDK : 개발자를 위한 C언어 기반의 함수화된 SDK를 제공

  -   센서 연결 및 포인트 데이터 생성

  -   객체 검출 (Clustering 기능 제공)

  -   저장/불러오기 등 데이터 처리 기능

 3. LiDAR 샘플 코드 :   개발자는 제공되는 샘플 코드를 이용하여 원하는 기능의 코딩 및 구현이 가능,

                                       SDK를 활용한 기능 동작 및 추가 기능 개발 가능,

                                       LiDAR Player 에 원하는 결과를 출력할 수 있는 샘플 코드 제공