레이더 

RAdio Detection And Ranging, RADAR

레이더는 전자파를 송신해 상대 물체로부터 반사돼 돌아온 전자파를 수신해,

두 신호 간의 시간차와 도플러 주파수 변화량을 이용해 물체와의 거리와 상대속도를 확인하는 방식이다. 

레이더의 파장 대역

24GHz vs 77GHz

속도 해상도와 정밀도는 주파수와 반비례한다. RF 주파수가 높으면 속도해상도와 정밀도가 좋아진다.

즉, 24GHz에 비해 77GHz의 센서가 정밀도 및 해상도에서 더 뛰어나다.

또한 높은 RF 주파수는 센서 안테나 어레이의 폼팩터를 줄여줄 수 있기 때문에 모듈의 크기를 작게 만들기 유리하다.

24GHz 레이더(교통용 레이더)

장점: 비사업용 ISM 대역으로 전 세계 주파수 규제 지원을 받고 있다. 효율적 전력 소모.

단점: 77GHz의 4GHz 대역폭에 비해 이용할 수 있는 대역폭이 200MHz에 불과하다. 

77GHz 레이더(차량용 레이더)

장점: 속도 해상도와 정밀성이 더 좋다. 높은 대역폭. 모듈을 더 작게 만들 수 있다.

단점: 높은 전력 소모. 

Pulse Doppler vs FMCW

차량용 레이더는 크게 송신 변조 방식에 따라 크게 펄스 도플러(Pulse Doppler)와 주파수 변조 연속파(Frequency Modulated Continuous Wave, FMCW)로 구분된다. 

펄스 레이더는 레이더의 송수신에 펄스 신호를 이용하는 방식으로, 대략 1ns 이내의 매우 짧은 신호의 전자파 폭을 송수신하는 방식이다.

사용되는 펄스폭이 짧을수록 우수한 거리 분해능을 얻을 수 있다.

주파수 변조 연속파 레이더는 송신신호가 시간에 대해 끊김이 없이 연속적으로 출력되며 동시에 수신이 이뤄지는 방식이다.